長(zhǎng)安CS55自動(dòng)駕駛穿越無(wú)人區(qū) 國(guó)產(chǎn)L3自動(dòng)駕駛指日可待
來(lái)源: 易車(chē) 2018-08-09 16:12:10 瀏覽：次

易車(chē)體驗(yàn) 關(guān)于自動(dòng)駕駛的話題，我們?cè)谝酝奈恼轮幸呀?jīng)談?wù)摵芏啻瘟耍梢酝ㄟ^(guò)《各大廠商自動(dòng)駕駛技術(shù)大盤(pán)點(diǎn) 無(wú)人駕駛真的要來(lái)了》、《自動(dòng)駕駛這么火自主品牌能否搶占先機(jī)？》這兩篇文章了解當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)的情況。正如第二篇文章的標(biāo)題，每當(dāng)有新技術(shù)出現(xiàn)時(shí)，我們當(dāng)然也很期待自主品牌的發(fā)力。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，長(zhǎng)安一直是自主品牌的領(lǐng)頭羊之一（曾在2016年完成國(guó)內(nèi)首個(gè)2000km無(wú)人駕駛測(cè)試。在3月份的時(shí)候我們也體驗(yàn)了搭載了IACC（集成式自適應(yīng)巡航）的CS55，可以實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，傳送門(mén)->《長(zhǎng)安CS55自動(dòng)駕駛技術(shù)體驗(yàn) 開(kāi)車(chē)不用手和腳IACC很方便》。

這一次，搭載了L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的CS55試驗(yàn)車(chē)開(kāi)進(jìn)了可可西里無(wú)人區(qū)，在無(wú)人區(qū)的惡劣條件下檢驗(yàn)技術(shù)的可靠性和穩(wěn)定性。L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)支持放開(kāi)手腳，并且在系統(tǒng)不要求接管的時(shí)候，不需要觀察路況。長(zhǎng)安預(yù)計(jì)在2020年量產(chǎn)搭載L3級(jí)別的車(chē)型，在此之前我們可以先來(lái)看看CS55試驗(yàn)車(chē)的表現(xiàn)吧。

首先，要實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛要用到哪些傳感器？

自動(dòng)駕駛也叫無(wú)人駕駛，也就是說(shuō)需要依靠車(chē)輛自身的傳感器來(lái)代替人的眼來(lái)觀察路況，需要專(zhuān)用的處理器來(lái)代替大腦來(lái)分析處理傳感器收集的數(shù)據(jù)，再向執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞執(zhí)行命令，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。在這其中，傳感器和處理器（算法）無(wú)疑是最重要的。

如果要完全達(dá)到L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，目前主要需要以下四個(gè)傳感器：

激光雷達(dá)：探測(cè)可通行區(qū)域與路徑上未知威脅障礙物。

前向攝像頭：用于車(chē)道線、行人、車(chē)輛、可駛區(qū)域、交通標(biāo)志等目標(biāo)檢測(cè)。

毫米波雷達(dá)：車(chē)輛、移動(dòng)物體檢測(cè)。

超聲波雷達(dá) +環(huán)視攝像頭：近距離障礙物檢測(cè)。

除傳感器外之外，還需要駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)和高精度地圖和定位。在這次的CS55試驗(yàn)車(chē)上，主要搭載了激光雷達(dá)、前向攝像頭、毫米波雷達(dá)、環(huán)視攝像頭、超聲波雷達(dá)用于探測(cè)路況環(huán)境信息。

儀表上一方面可以顯示可使用自動(dòng)駕駛的提示，當(dāng)當(dāng)前情況不滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛條件時(shí)也會(huì)提示請(qǐng)駕駛員接管車(chē)輛。不過(guò)在目前的試驗(yàn)車(chē)上還沒(méi)有顯示需要駕駛員接管的界面，相比自動(dòng)駕駛技術(shù)中的傳感融合和策略，這些提醒和顯示界面在開(kāi)發(fā)后期加上很簡(jiǎn)單。

自動(dòng)駕駛技術(shù)本身就是基于由各種輔助駕駛技術(shù)，傳統(tǒng)的ACC一般都有速度區(qū)域限制，而達(dá)到了自動(dòng)駕駛階段，就要求ACC能夠?qū)崿F(xiàn)跟停。如果對(duì)跟車(chē)距離不放心的話，長(zhǎng)安CS55試驗(yàn)車(chē)上也配備了車(chē)距控制。

和普通的車(chē)道保持和車(chē)道偏離預(yù)警不同，在自動(dòng)駕駛中的車(chē)道保持系統(tǒng)隨時(shí)都在調(diào)整，以保持車(chē)輛處在車(chē)道中央。而普通的車(chē)道保持系統(tǒng)，則是在預(yù)測(cè)到即將越過(guò)車(chē)道線時(shí)再進(jìn)行方向糾正。主動(dòng)和被動(dòng)的差別高判立下。除了主動(dòng)保持車(chē)道外，CS55試驗(yàn)車(chē)上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景下的自動(dòng)加減速。

根據(jù)道路的變化，不斷地主動(dòng)調(diào)整速度以適應(yīng)當(dāng)前的行駛狀況。這一點(diǎn)是傳統(tǒng)的定速巡航以及ACC自適應(yīng)巡航無(wú)法做到的，這也可以看到自動(dòng)駕駛技術(shù)更加注重場(chǎng)景變化。

環(huán)繞影像一般用在泊車(chē)，但是在自動(dòng)駕駛中，也可以當(dāng)作傳感器，將識(shí)別到的周?chē)鷪D像傳遞給處理器進(jìn)行分析，用以判斷周邊情況。在自動(dòng)駕駛技術(shù)中，會(huì)使用多種傳感器來(lái)豐富對(duì)場(chǎng)景的抽象模擬。

最后，為什么長(zhǎng)安選擇在高原無(wú)人區(qū)進(jìn)行無(wú)人駕駛體驗(yàn)?zāi)兀吭诟咴h(huán)境中，對(duì)傳感器以及車(chē)輛自身的適應(yīng)性和可靠性都是個(gè)考驗(yàn)。同時(shí)無(wú)人區(qū)溫差大，氣壓底，路況一般，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)是個(gè)很大的考驗(yàn)。

在整個(gè)體驗(yàn)過(guò)程中，CS55試驗(yàn)車(chē)在設(shè)定速度下完成了自動(dòng)加減速，自動(dòng)轉(zhuǎn)向，并且過(guò)程十分平穩(wěn)，雖然還有很多細(xì)節(jié)還沒(méi)做好，但是依然讓人非常期待2020年能夠達(dá)到L3級(jí)別的量產(chǎn)車(chē)型。

文章標(biāo)簽：長(zhǎng)安CS55 責(zé)任編輯：壹車(chē)網(wǎng)